Село Радовицы основано в XVI веке вместе с Николо-Радовицким монастырём. В 1859 г. казённое село Радовицы Егорьевского уезда Рязанской губернии (2-й стан), в 46 верстах от уездного города, при безымянном озере. 62 двора (84 мужчины, 214 женщин). В 1905 г. в селе 95 дворов (274 мужчины, 256 женщин). Смешанная церковно-приходская школа. Занятия: пилка дров в Радовицкой казённой даче. В 1929 г. село Московской губернии Егорьевского уезда Куплиямской волости. 129 крестьянских хозяйств, 4 прочих (269 мужчин, 333 женщины). Лесничество, школа I ст., единое потребит. общество, с/х крестьянское товарищество, сельсовет. В 1982 году в селе проживало 540 человек. В 2002 году Радовицы были выведены из административного подчинения рабочего посёлка Рязановский и вошли в состав Куплиямовского сельского округа. В том же году статус населённого пункта был изменён с посёлка на село Численность официально зарегистрированного населения по состоянию на 2006 г. — 163 человека.
